今天9時(shí)43分，北斗系統(tǒng)第五十五顆導(dǎo)航衛(wèi)星，暨北斗三號(hào)最后一顆全球組網(wǎng)衛(wèi)星成功發(fā)射！

中國北斗，為你驕傲！

中國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（英文名稱：BeiDou Navigation Satellite System，簡稱BDS）是中國自行研制的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，也是繼GPS、GLONASS之后的第三個(gè)成熟的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。

正好談?wù)刧ps如何實(shí)現(xiàn)定位功能：

GPS不是目前廣泛認(rèn)知的服務(wù)器，實(shí)現(xiàn)定位的過程中無需發(fā)送請(qǐng)求。

GPS衛(wèi)星可以理解成一個(gè)時(shí)時(shí)刻刻都在向外發(fā)送數(shù)據(jù)信息的電臺(tái)，數(shù)據(jù)的傳輸是單向的。

通過GPS實(shí)現(xiàn)定位的過程非常復(fù)雜，這里簡化的說一下。

如果定位一個(gè)目標(biāo)，需要確定三維坐標(biāo)，X、Y、Z，也就需要三組方程。例如上圖，如果知道三個(gè)衛(wèi)星的位置，還有各自衛(wèi)星和定位點(diǎn)之間的距離，三個(gè)方程就可以列出來了。

衛(wèi)星是在既定軌道上行駛，每個(gè)衛(wèi)星內(nèi)置高精度時(shí)鐘，所以每個(gè)時(shí)刻的坐標(biāo)是已知的。位置和時(shí)間信息以趨于光速的傳播速度發(fā)送給地面的接收機(jī)，由于接收機(jī)的時(shí)鐘和GPS始終趨于同步，進(jìn)而距離也就有了。然后就可以解方程了。

上邊用到了不少“趨于”，主要原因是過程中有很多誤差，比如常見的一個(gè)：衛(wèi)星信號(hào)傳播速度的誤差。為了能夠減少誤差，需要更多的數(shù)據(jù)，也就是更多的衛(wèi)星。

一般來講，四顆衛(wèi)星實(shí)現(xiàn)定位是最低水準(zhǔn)。我們平時(shí)使用的時(shí)候往往會(huì)用到更多，相應(yīng)的精度也就更高。

定位的過程中，GPS提供的是已知數(shù)據(jù)，接收機(jī)只管接收。通過這些數(shù)據(jù)來計(jì)算出坐標(biāo)的過程是在接收機(jī)上實(shí)現(xiàn)的。衛(wèi)星并沒有直接把接收機(jī)的坐標(biāo)告訴接收機(jī)，接收機(jī)也不用向衛(wèi)星發(fā)送請(qǐng)求。

GPS具備接收信息地面信號(hào)的能力，不過接收的是地面參考站的信息。如果GPS接收每個(gè)接收機(jī)的數(shù)據(jù)，那就會(huì)出現(xiàn)問答中提及的問題，需要有足夠的強(qiáng)大的運(yùn)算能力，同樣需要解決穩(wěn)定性的問題，好多年前送上天的衛(wèi)星承受不住。

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